Mac OS X 10.6.5에서 원래 AirPrint 지원하지 않는 프린터를 연결해서 AirPrint되도록 해주는 기능이 추가될 예정이었으나 저작권 문제로 빠졌다고 합니다. (그렇게 알고 있으나 정확한 이유는 모릅니다.) 지금은 HP 프린터 중에 Wifi Direct를 지원하는 것들만이 AirPrint가 가능하다고 합니다.
일종의 해킹을 해서 베타에 있던 파일들을 가져다 쓰면 제거된 기능을 활성화시킬 수 있다고 하는데, 제가 직접 해본 것이 아니라서 성공 여부는 모르겠습니다.
Enable AirPrint in Mac OS X 10.6.5